#ifndef _BSP_PWM_H
#define _BSP_PWM_H


typedef enum
{
	GPIO_PA0 = 0, //PWM0
	GPIO_PA6,
	GPIO_PB4,
    GPIO_PE0,
    GPIO_PF0,

	GPIO_PA1,     //PWM1
	GPIO_PA7,
	GPIO_PB5,
    GPIO_PE1,
    GPIO_PF1,

	GPIO_PA2,     //PWM2
	GPIO_PB0,
	GPIO_PB6,
    GPIO_PE2,
    GPIO_PF2,

	GPIO_PA3,     //PWM3
	GPIO_PB1,
	GPIO_PB7,
    GPIO_PE3,
    GPIO_PF3,

	GPIO_PA4,     //PWM4
	GPIO_PB2,
	GPIO_PE6,
    GPIO_PE4,
    GPIO_PF4,

	GPIO_PA5,     //PWM5
	GPIO_PB3,
	GPIO_PE7,
    GPIO_PE5,
    GPIO_PF5,

    GPIO_PWM0_MAX,
}pwm_gpio;

typedef struct _motor_t {
    pwm_gpio gpio;
    u32 vibration_times;
    u32 vibration_cnt;
    u32 motor_sta;
    u32 interval;
    u8 duty;
    u8 work;
    u32 time_cnt;
}motor_t;

/**
 * @brief 设置PWM0的占空比
 * @param[in] gpio   PWM0对应的GPIO选项
 * @param[in] duty   占空比，0-100%
 * @param[in] invert 输出是否反向
 *
 * @return  返回是否成功
 **/
bool bsp_pwm_duty_set(pwm_gpio gpio, u32 duty, bool invert);



/**
 * @brief 关闭pwmx
 * @param[in] gpio   PWMx对应的GPIO选项
 *
 * @return  返回是否成功
 **/
bool bsp_pwm_disable(pwm_gpio gpio);

/**
 * @brief 设置PWM0的占空比
 * @param[in] duty   占空比，0-100%
 * @param[in] vibrationtimes  震动时间,单位100ms
 * @param[in] interval  震动时间间隔,单位100ms
 * @param[in] cnt  震动次数
 * @return    void
 **/
void bsp_motor_set(pwm_gpio gpio, u32 duty, u32 vibrationtimes, u32 interval, u32 cnt);
void bsp_motor_set_for_alarm(pwm_gpio gpio, u32 duty, u32 vibrationtimes, u32 interval, u32 cnt);
void bsp_motor_stop(pwm_gpio gpio);
u8 motor_get_state(void);
#endif