91 lines
1.7 KiB
C
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C
#ifndef _BSP_PWM_H
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#define _BSP_PWM_H
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typedef enum
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{
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GPIO_PA0 = 0, //PWM0
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GPIO_PA6,
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GPIO_PB4,
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GPIO_PE0,
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GPIO_PF0,
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||
GPIO_PA1, //PWM1
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GPIO_PA7,
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GPIO_PB5,
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||
GPIO_PE1,
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||
GPIO_PF1,
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||
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||
GPIO_PA2, //PWM2
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GPIO_PB0,
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GPIO_PB6,
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||
GPIO_PE2,
|
||
GPIO_PF2,
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||
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||
GPIO_PA3, //PWM3
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GPIO_PB1,
|
||
GPIO_PB7,
|
||
GPIO_PE3,
|
||
GPIO_PF3,
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||
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||
GPIO_PA4, //PWM4
|
||
GPIO_PB2,
|
||
GPIO_PE6,
|
||
GPIO_PE4,
|
||
GPIO_PF4,
|
||
|
||
GPIO_PA5, //PWM5
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GPIO_PB3,
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GPIO_PE7,
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||
GPIO_PE5,
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GPIO_PF5,
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GPIO_PWM0_MAX,
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}pwm_gpio;
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typedef struct _motor_t {
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pwm_gpio gpio;
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u32 vibration_times;
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u32 vibration_cnt;
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u32 motor_sta;
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u32 interval;
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u8 duty;
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u8 work;
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u32 time_cnt;
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}motor_t;
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/**
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* @brief 设置PWM0的占空比
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* @param[in] gpio PWM0对应的GPIO选项
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* @param[in] duty 占空比，0-100%
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* @param[in] invert 输出是否反向
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||
*
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||
* @return 返回是否成功
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**/
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bool bsp_pwm_duty_set(pwm_gpio gpio, u32 duty, bool invert);
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/**
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* @brief 关闭pwmx
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* @param[in] gpio PWMx对应的GPIO选项
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*
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||
* @return 返回是否成功
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**/
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bool bsp_pwm_disable(pwm_gpio gpio);
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||
/**
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||
* @brief 设置PWM0的占空比
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* @param[in] duty 占空比，0-100%
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* @param[in] vibrationtimes 震动时间,单位100ms
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* @param[in] interval 震动时间间隔,单位100ms
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||
* @param[in] cnt 震动次数
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* @return void
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**/
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void bsp_motor_set(pwm_gpio gpio, u32 duty, u32 vibrationtimes, u32 interval, u32 cnt);
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||
void bsp_motor_set_for_alarm(pwm_gpio gpio, u32 duty, u32 vibrationtimes, u32 interval, u32 cnt);
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||
void bsp_motor_stop(pwm_gpio gpio);
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u8 motor_get_state(void);
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#endif
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