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add_subdirectory_if_exist(driver)
add_subdirectory_if_exist(ate)
add_subdirectory_if_exist(task)
add_subdirectory_if_exist(system)
add_subdirectory_if_exist(service)
add_subdirectory_if_exist(ui)
add_subdirectory_if_exist(ble)
add_subdirectory_if_exist(sql)
add_subdirectory_if_exist(fs)
add_subdirectory_if_exist(service_cpp)