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 * Copyright (c) Fenda Technologies Co., Ltd. 2020. All rights reserved.
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 * Description: task_manage.c 
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 * Author: saimen
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 * Create: 2022-7-16
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//lib
//os
//sdk
//drv
#include "rtc_api.h"
#include "adc_api.h"
#include "motor_api.h"
#include "ppg_api.h"
#include "gsensor_api.h"
#include "pressure_api.h"
#include "airbag_api.h"
#include "display_api.h"
#include "tp_api.h"
#include "psram_api.h"
#include "flash_api.h"
#include "log_api.h"
#include "fs_api.h"
#include "fs_user_init.h"
#if (PRJ_FOR_FS_SPECIAL_TEST == ON)
#include "fs_test_server.h"
#endif
//user
#include "cm_backtrace.h"
#include "sys_config.h"
#include "sys_rtos.h"
#include "sys_restart.h"
#include "task_manage.h"
#include "task_watchdog.h"
#include "task_display.h"
#include "task_touchpad.h"
#include "task_ate.h"
#include "task_radio.h"
#include "task_rtc.h"
#include "task_charge.h"
#include "task_ui.h"
#include "task_ble.h"
#include "task_alg.h"
#include "task_fit.h"
#include "task_ancillary.h"
#include "user_adapter.h"
//#include "user_charge.h"
#include "charge_api.h"
//#include "user_dtm.h"
#include "ble_management_server.h"
#include "ble_file_trans.h"
#include "sql_message.h"


#define ENABLE_STATIC_PRINT false
extern uint32_t am_util_stdio_printf(const char *pcFmt, ...);
#define static_print_remind(...)     am_util_stdio_printf(__VA_ARGS__)
#if ENABLE_STATIC_PRINT
#define static_print_info(...)    am_util_stdio_printf(__VA_ARGS__)
#else
#define static_print_info(...)
#endif

extern void user_page_bootup_logo_refresh(void);
extern void user_gps_creat_mutex(void);
extern void user_ble_creat_send_data_mutex(void);

static void init_before_task(void)
{
    
#if 1
    // 检查状态，是否需要跳转到DTM程序，初始化时间4ms
//    user_check_dtm_data();

    // 对cm_backtrace初始化         PRO_INFO_BASE_NAME --->ble_freertos_amota
    cm_backtrace_init("ble_freertos_amota", PRO_INFO_DEVICE_MODEL, DEVICE_SOFT_VERSION);
    
    // 对MCU一些相关内容进行初始化，初始化时间17ms
    user_init_mcu_someth();

    // PSRAM，初始化时间960ms
    psram_api_init();
#ifdef EXTERNAL_MEMORY_XIPMM_MODE
    psram_api_mapping();
#endif

    // Set the default cache configuration
    am_hal_cachectrl_config(&am_hal_cachectrl_defaults);
    am_hal_cachectrl_enable();
    
    // 外部flash
    flash_api_init();
    //flash_api_test();

    // 文件系统及设备保存信息的初始化，初始化时间445ms
    fs_user_init(false);
    //fs_user_init(true);

    // 对保存在MCU ROM的某些数据进行开机恢复，不操作外设。
    sys_restart_data_recover();

    // 充电IC
    user_chg_chip_init();

    // 按键GPIO口初始化
    button_api_deinit();

    // 马达GPIO口初始化
    motor_api_deinit();

    // A+G
    gsensor_api_init();

    // PPG
    ppg_api_init();

    // Pressure
    pressure_api_init();

    // GPS -- 因为cxd560x GPS芯片启动需要超过1秒，所以放到任务中启动GPS芯片并获取固件版本等信息.
//    user_gps_init();

    // TP
    touchpad_api_init(touchpad_api_callback);

    // 显示屏 -- init()内有open()的动作，初始化时间670ms（刷LOGO，显示LOGO，所以耗时）
    display_api_open();
//    user_page_bootup_logo_refresh();    // 刷LOGO，显示LOGO

    // 掉电后恢复RTC时间
    system_rtc_por_recover();

    // 蓝牙传输文件与消息通知初始化，初始化时间1199ms
    FileTransInit();
    sql_message_init();
    BleConifgInit();

#endif
}

// task最高优先级为：configMAX_PRIORITIES - 1 ；另2021-10-25统计当前所有任务的任务栈占用空间约为62KB(task) + QUEUE + 18Timers + other。
// 为方便堆栈及优先级管理，所有用户 task 全部在此创建。
static void user_task_init(void)
{
#if (PRJ_FOR_FS_SPECIAL_TEST == ON)
    
    task_rtc_init(128, 1);
    
    // This task used by ble stack.
    task_radio_init((4 * 256), 4);

    // 应用层蓝牙协议数据传输任务，ota use it
    task_ble_init((8 * 256), 1);

    // 文件系统测试任务
//    CreateFsTestTask((64 * 256), 4);

    task_ate_init((4 * 256), 1);

    // MCU看门狗task
    task_watchdog_init(128, 0);

#else

    task_rtc_init(128, 1);

    // This task used by ble stack.
    task_radio_init((4 * 256), 4);

    // 应用层蓝牙协议数据传输任务，ota use it
    task_ble_init((8 * 256), 1);

    // 充电IC、电源管理task
    task_charge_init((2 * 256), 4);

    // 算法task
    task_alg_create((32 * 256), 5);

    // 健康task
    task_fit_create((10 * 256), 3);

    // 显示任务
    task_ui_init((10 * 256), 3);
    task_display_init((2 * 256), 4);
    task_touchpad_init((2 * 256), 4);

    // system common task
    task_ancillary_init((6 * 256), 2);
    
    // ate产测task
    task_ate_init((15 * 256), 1);

    // MCU看门狗task
    task_watchdog_init(128, 0);
#endif
}

//互斥锁创建
static void user_lock_init(void)
{
    rtc_api_creat_lock();
    user_ble_creat_send_data_mutex();
    
    adc_api_mutex_handle_init();
    charge_api_create_mutex();
    display_port_ui_create_mutex();
    touchpad_api_creat_mutex();
    psram_api_create_mutex();
//    gsensor_creat_mutex();
//    ppg_creat_mutex();
////    user_gps_creat_mutex();   //gps驱动暂时用不到互斥锁
    
    flash_api_create_lock();
    fs_api_create_lock();
    log_api_create_lock();
}

void user_run(void)
{
    static_print_remind("name: %s version: %s\r\n", user_get_mcu_name(), user_get_mcu_sw_ver());
//    user_update_bootup_stat(DEVICE_BOOTUPING);

    // 以下三行代码必须位置顺序固定
    init_before_task();
    user_task_init();
    user_lock_init();

    // Start the scheduler.
    vTaskStartScheduler();
}